臨床で“膝関節の動きに関わる筋は”と思ったとき、すぐに確認できるように整理しました。
膝関節は屈伸運動だけでなく、回旋運動も含む関節であり、筋の働きや協調性が崩れると、姿勢や歩行、下肢全体のアライメントに影響が及びます。
この記事では、膝関節の動きに関与する筋を起始・停止・神経・作用ごとにまとめ、臨床での評価や治療に役立つ知識を整理しています。
膝関節まわりの筋(起始・停止・神経・作用)
筋の一覧 ※青色は補助筋
大腿二頭筋
| 起始 | 長頭-坐骨結節 短頭-大腿骨粗線 |
| 停止 | 腓骨頭,脛骨外側顆 |
| 神経 | 長頭-脛骨神経L5-S2 短頭-腓骨神経L5-S1 |
| 作用 | 膝関節屈曲,外旋 |

半腱様筋
| 起始 | 坐骨結節 |
| 停止 | 脛骨上部内側面(鵞足) |
| 神経 | 坐骨神経L(4),5, S1,(2) |
| 作用 | 膝関節屈曲,内旋 |

半膜様筋
| 起始 | 坐骨結節 |
| 停止 | 脛骨内側顆, 斜膝窩靱帯 |
| 神経 | 坐骨神経L4-S1 |
| 作用 | 膝関節屈曲,内旋 |

大腿四頭筋
| 起始 | 大腿直筋-下前腸骨棘, 寛骨臼上縁 外側広筋-大腿骨 大転子, 大腿骨 外側面 中間広筋-大腿骨前面, 外側面 内側広筋-大腿骨 内側面 |
| 停止 | 膝蓋骨底, および両側縁, 脛骨粗面 |
| 神経 | 大腿神経L2-4 |
| 作用 | 膝関節伸展 |

大腿筋膜張筋
| 起始 | 上前腸骨棘 |
| 停止 | 腸脛靭帯を経て 脛骨外側顆 |
| 神経 | 上殿神経L4-S1 |
| 作用 | 膝関節伸展(伸展位), 屈曲(屈曲位),外旋 |

縫工筋
| 起始 | 上前腸骨棘 |
| 停止 | 脛骨上部内側面(鵞足) |
| 神経 | 筋大腿神経L2-3 |
| 作用 | 膝関節屈曲,内旋 |

薄筋
| 起始 | 恥骨体,恥骨下枝 |
| 停止 | 脛骨上部内側面(鵞足) |
| 神経 | 閉鎖神経L2-4 |
| 作用 | 膝関節屈曲,内旋 |

腓腹筋
| 起始 | 内側頭-大腿骨膝窩部, 大腿骨 内側上顆, 膝関節包 外側頭-大腿骨 外側上顆, 関節包 |
| 停止 | ヒラメ筋腱と合し, アキレス腱となり, 踵骨隆起につく |
| 神経 | 脛骨神経 L(4),5-S1,(2) |
| 作用 | 膝関節屈曲 |

膝窩筋
| 起始 | 大腿骨外側上顆 |
| 停止 | 脛骨上部後面 |
| 神経 | 脛骨神経L4-S1 |
| 作用 | 膝関節屈曲,内旋 |

足底筋
| 起始 | 大腿骨膝窩面 |
| 停止 | アキレス腱に合流し 踵骨隆起 |
| 神経 | 脛骨神経L4-S1 |
| 作用 | 膝関節屈曲 |

運動方向別に働く筋 ※青色は補助筋
膝関節の屈曲に関与する筋
- 半腱様筋
- 半膜様筋
- 大腿二頭筋
- 大腿筋膜張筋(屈曲位)
- 縫工筋
- 薄筋
- 腓腹筋
- 膝窩筋
- 足底筋
膝関節の伸展に関与する筋
- 大腿四頭筋
- 大腿筋膜張筋(伸展位)
膝関節の外旋に関与する筋
- 大腿二頭筋
- 大腿筋膜張筋
膝関節の内旋に関与する筋
- 半腱様筋
- 半膜様筋
- 縫工筋
- 薄筋
臨床での活用
臨床でよく経験するのは、大腿直筋の短縮です。
大腿直筋は股関節と膝関節にまたがる2関節筋であるため、股関節屈曲だけでなく骨盤前傾にも影響します。
同じ骨盤前傾姿勢であっても、その原因が腸腰筋由来なのか、大腿直筋由来なのかで介入ポイントは大きく変わるため、両者の鑑別は非常に重要です。
また、膝関節伸展不全(エクステンションラグ)と内側広筋(VMO)の筋活動には強い関連があり、膝関節術後のリハビリテーションでは内側広筋の促通を積極的に行っています。
実際に担当した方でも、膝関節伸展不全があり、歩行時に膝折れが出現していたケースがありました。
膝関節伸展可動域の確保と、パテラセッティングによる内側広筋の促通を行うことでエクステンションラグが改善し、歩行時の膝折れも軽減しました。
膝関節の評価では、局所の筋力だけでなく、股関節・骨盤・足関節との協調性を含めて下肢全体を捉えることが重要だと感じています。
まとめ
膝関節は屈伸運動と回旋運動を行うらせん関節であり、特に回旋運動は臨床で見落とされやすいポイントです。
屈曲初期には内旋が起こり、伸展に向かうにつれて外旋が強くなる「スクリューホームムーブメント」は、膝の安定性を理解するうえで欠かせません。
また、膝関節に関与する筋の多くは2関節筋であり、股関節や足関節との連動を考慮しなければ、正確な評価や治療につながりません。
膝関節固有の筋は膝窩筋のみであることも、臨床での鑑別に役立ちます。
筋の走行・作用・支配神経を理解しておくことは、代償パターンを見抜き、適切な介入ポイントを判断するための重要な基盤になります。
この記事が、膝関節の評価や治療方針を考える際の“機能解剖に立ち返るための確認ツール”として役立てば嬉しいです。
参考文献
中村隆一・齋藤宏・長崎浩 (2009) 『基礎運動学 第6版』 医歯薬出版株式会社
青木隆明監修・林典雄 (2010) 『運動療法のための機能解剖学的触診技術-下肢・体幹 第1版』株式会社メジカルビュー社



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